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水下机器人是多种现代高技术及其系统集成的产物，对于我国海洋经济、海洋产业、海洋开发和泉州鲤城蛙人服务潜水工程施工队海洋高科技具有特殊的重要意义。发展水下机器人，并将其作为海洋战略制高点，我国海洋重大装备水平，为海洋支柱产业和新兴产业提供成套技术与先进装备保障，为海洋未来产业和 海洋战略创造有利条件与国际竞争能力， 并将强大的技术领先优势，转换成为强大的产业开发优势，是沈阳自动化研究所历史性的必然抉择，更是其使命性的郑重承诺。机器人的历史并不算长，1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上 台工业机器人，机器人的历史才真正开始。英格伯格在大学攻读伺服理论，这是一种研究运动机构如何才能更好地跟踪控制信号的理论。 德沃尔曾于 1946 年发明了一种系统，可以“重演”所记录的机器的运动。 1954 年 , 德沃尔又获得可编程机械手 ，这种机械手臂按程序进行工作，可以根据不同的工作需要编制不同的程序，因此具有通用性和灵活性，英格伯格和德沃尔都在研究机器人，认为汽车工业适于用机器人干活，因为是用重型机器进行工作，生产过程较为固定。 1959 年，英格伯格和德沃尔联手制造出 台工业机器人。 它成为世界上 台真正的实用工业机器人。此后英格伯格和德沃尔成立了“尤尼梅逊”公司，兴办了世界上 家机器人制造工厂。 批工业机器人被称为“尤尼梅特”，意思是“ 自动”。 他们因此被称为机器人之父。 1962 年美国机械与铸造公司也制造出工业机器人， 称为“沃尔萨特兰”，意思是“ 搬动”。”尤尼梅特”和“沃尔萨特兰”就成为世界上早的、至今仍在使用的工业机器人。近百年来发展起来的机器人，大致经历了三个成长阶段，也即三个时代。 代为简单个体机器人， 第二代为群体劳动机器人，第三代为类似人类的智能机器人，它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。
泉州鲤城潜水工程施工队伍成立以来主要从事过各市漾头水电站的水下清渣、堵漏、水下闸门、消力弧检查；松桃县虎渡口水电站举水电站的水下检查清渣；德江县白水泉水电站的围堰；江口县坝盘水电站的尾水检查；思南县东方红水电站、花滩子。 工作延伸至凯里、镇远、岑巩以及湖南的新晃、风凰、麻阳等地。我们队伍把救死扶伤作为工作的首要任务，本作干一行，爱一行，干必干好的工作理念服务于社会，服务于大众。做过很多的好人好事，得到各合作单位及社会人士的*好评。 工程上常站在甲方的角度思考问题，为甲方出谋划策。能为甲方节约人力、物力、提率、保证是我们的应尽责任。如果您需要，我们将尽职尽责为您效劳。收费合理，让您满意。让您放心。、水下工、始建于90年代初，2009年底由原来的国，地处苏经济区，东临黄海，南长，苏中地区年产值600多万的水下工程企业。 现有职工200多名，拥有潜水员66名，人员36名，进口潜水装备16套，潜水工程流动车12辆。主要承接水下工程项目：水下各种打捞、水下电弧切割、水下堵漏及封堵、水下电焊及焊接、水下安装及拆除、水下清理及清淤清污、水下清障排查、水下录像及摄影、水下整理及整、水下探摸检查、水下防腐加固等水下工程。 水下工程项目，施工遍及各地地区，在客户业主中享有盛誉。潜水员作业水下作业是包括水下堵漏、水下焊接、水下打捞、水下切割、水下清污等在内的所有水下工程的总称。潜水员水下作业时应随时保持水上水下联络畅通，并及时沟通情况，潜水员和信 绳人员要注意在工作时信 绳和潜水软管与水下建筑物的缠绕，以免发生事故。
泉州鲤城潜水工程施工开展潜水打捞行业建设评定，组织会员参与创优评比，是潜水打捞行业内一项开创性的大事，对潜水打捞行业具有十分重要的意义。（1）通过行业建设评定，有助于政府准确了解行业的现状及发展情况，制定更贴近行业发展需求的产业政策；（2）通过行业建设评定，突破了专业队和地方队、国有和民营的认识约束，从 利益和行业发展的视角出发，促进行业建设不断适应我国向世界强国迈进的步伐。（3）通过行业建设评定，有利于推动企业发挥资源优势，加强、管理和技术进步，增强社会责任感、提高社会认知度。 潜水员下潜的过程中，水面保障人员必须保证潜水员有足够的供气量和供气压力，能够抵消周围水压稳定增加的影响。供气压力也不许包括余压的修正量，以防潜水员坠跌，会引起严重的挤压伤；同时、潜水员应适当地调节供气量，使其自身呼吸轻松自如，并达到压力平衡；潜水员着底后，应该立即汇报电话员或潜水班（组）长，并进行通风换气，以尽快适应水下环境；潜水员准备正常上升时，潜水员首先清理好所有工具后，请示离水底，在上升过程中，一定要调整好气量，乙方浮力过大或者上升太快，造成“放漂”事故。坚持以人为本。业务忠旨 ：以的潜水人员， 的技术设备，优质的 质量，的 效率，热情的 态度，为全国各地区的所有客户提供优质的潜水。 服务宗旨：“保证质量、讲究信誉、确保、信守合约、定期回访” 施工特点：“潜水作业、专业技术、水下作业、先进技术、诚信天下”
泉州鲤城蛙人服务潜水工程施工队预计将在2005年投入使用。这意味着中国将拥有对包括深海海沟在内的复杂海域进行详细探测的能力，中国开发海洋资源的步伐将大大加快。目前，世界上只有俄罗斯、美国、日本等 拥有类似潜深的水下载人机器人。在可预见的将来，在此基础上作进一步的开发，中国的水下载人机器人将有可能探测深达1万多米的世界深海沟马里亚纳海沟。 水下载人机器人主要用于海洋科考、海底资源探测，是中国863高新技术计划“十五”期间（2001年至2005年）的重点攻关课题。 此次研制的潜深7000米水下载人机器人，由该所联合中国船舶重工集团等机构与俄罗斯科学院共同研制。其中，机器人制造的核心技术由中方负责，俄罗斯提供如钛合金耐压壳等维护生命方面的技术。 根据协议，中国将享有对机器人的全部自主知识产权由 海洋局主持的中国第二次北极科学考察装备了沈阳自动化研究所研制的中型ROV“海极号”水下机器人，2名科技人员随船出征。这是沈阳自动化研究所研制的水下机器人首次参加北极科学考查。据报道，中国第二次北极科考队进入北冰洋的浮冰区后，“海极号”水下机器人开始投入使用。该机器人可以在300米深度自由运动，进行摄像、观察、测量、作业等，并利用仰视声呐系统观测海冰的厚度，具有作业时间长、范围广、性高、科考数据直观、事后处理和分析容易等人和其他设备无法比拟的优势。水下机器人在北极冰区进行冰层厚度等一系列科考示范应用在国内还是首次，对扩大水下机器人的应用领域具有非常重要的意义。
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